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民，还喜滋滋地觉得这叫“老实、本分、好统治”。
结果“老实农民”里面偏偏就出了张献忠和李自成。
深受近代史影响的朱翊钧痛定思痛，觉得只要自己有这个观念、有这个毅力去发展海外殖民，其余无论是装备还是造船技术，都是可以迎头赶上的。
趁着大家都还没变成帝国主义，赶紧让万历十六年的大明跟着西方国家分吃一番大航海的时代红利罢。
就在朱翊钧在心里为大明水师展望美好未来的时候，李太后又开口了，
“皇上有分寸就好，沿海百姓的负担太重，平常替朝廷维持卫所、水寨、巡检司就已是力不从心。”
一遇上实际问题，李太后有时还是会试着说真话的，
“皇上若是要借洋人水师，那募兵又得从沿海百姓里头去招募，水兵的待遇又是一向得低。”
“倘或是为了拱卫辽东、登莱那几处要紧关隘也就罢了，要是仅为了帮洋人打仗，那就太不值当了。”
朱翊钧闻言便点了点头，李太后说得也是晚明海防问题的客观事实。
明朝初年的时候，全国沿海置卫所、建水寨，派重兵戍守，水师军士有敌则战，无敌则耕，粮饷充足，海防亦趋稳固。
水寨的作用主要在于联防能力，可以根据进犯之敌的骚扰路线采取相应措施，从而有效打击海上进犯之敌。
一旦倭寇进犯，远处见烽堠报警，近海有水寨的防御，沿海巡检司进行盘查，上岸则卫所水军围追堵截，从而在沿海地区形成一道严密的防线。
这种统一指挥与分区守备，机动巡剿与近岸歼敌相结合的海防体制，在明朝被称为“巡洋会哨制度”。
但是到了晚明，海禁逐渐松弛之后，巡洋会哨制度便逐渐产生了一系列弊端。
明前期的沿海巡哨军原本以卫所旗军为主体，虽有召募，但仅为少数，且不成经制，多是临事而发，事罢裁汰。
而正统以后，随着屯田制的破坏，以世袭军户制度为基础的卫所制也日益消耗，沿海卫所旗军亦多有逃亡。
一些军官为了得
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