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升的从弟卢象同，从小习武，勇猛过人。
卢象升组建天雄军后加入队伍，卢象同不愿待在中军，说是怕待久了胆子变小，极力向卢象升请求到一线带兵，说自己喜欢与敌面对面厮杀。
卢象升拿他没办法，只好让这个性格豪爽，武艺过人，性格长相都不似南方人的弟弟到夜不收做了把总。
大概卢家的血脉里有相似的基因的缘故，卢象同和卢象升一样，每逢作战必冲杀在前。很多时候忘记了自己的职责是刺探收集情报，有时杀得兴起，一个人就敢冲阵。
幸亏数次负伤但都没伤在要害，气的卢象升把他吊起来用鞭子一顿狠抽，严厉呵斥他不要忘了本职。
打那以后他有所收敛，但还是很难改变，一直吵着要卢象升建起一只两千人的马队，由他统帅，专门用来奇袭和冲阵。
卢象升也知道骑兵的重要性，只是步卒的兵饷朝廷都经常拖欠，哪来的银子去养一只马队呢？两千人的马队所费与一万步卒差不多，实在是有心无力。
在中军官杨茂功的号令下，一千名弓弩手分为五排组成一个方阵，两边各有一千刀盾手方阵，两千长枪手居后，阵型列好之后，卢象升让亲兵给拖在后面的辽东马队传令，不要过早靠前，等候军令再行动。
对面流贼的马队已经退往两侧。
距离官军两里开外，大股的流贼步卒乱糟糟的涌向前来。贼兵手中武器五花八门，有拿刀枪的，有持着短斧的，有拿棍棒的，有拿木板当做盾牌的，有拿耥耙的，甚至有的拿着锄头的。
身上穿着更是五花八门，有穿着棉袄的，有头戴铁盔身穿布衣的，有的甚至穿着不知从哪里抢来的妇人襦裙的。
几万人喊叫着吵嚷着杀来，最前排大约四五千名贼兵阵型稍微齐整一些，这些贼兵大部分穿着棉甲，有的身着缴获官军的红色鸳鸯战袄。
贼兵阵型和官军差不多，前面也是大约几百名弓手，长枪手刀盾手全部居后，两千左右的马队远远的护住了两侧。
卢象升一挥手，杨茂功挥动手中令旗，天雄军方阵整齐踏步，向贼兵迎去，卢象升带着亲兵去
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