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，募兵制为辅。
所谓卫所制，既士兵平时耕种，战时打仗，亦兵亦农，类似于唐代的屯田制。
而其中的精锐则选拔为京军，也就是京师三大营，成为京军之后，待遇是原先的两倍，这样一来，天下的精兵大部分都握在皇帝的手中。
但正统十四年，“土木堡”之变后，京军覆没，为保卫京师，朝廷不得不大规模的推行募兵制，而募兵制的优点很快就显现了出来，大凡战斗力较强的军队都由招募而来。
到了万历朝，戚继光之“戚家军”，俞大猷之“俞家军”，更是大明朝募兵制的巅峰。
但募兵制耗费巨大，平均一个士兵消耗的粮饷，超过卫所制的二十个兵。
以朝廷的财政收入，根本无法大规模推广。
所以大明朝依然是卫所兵为主，有一段时间，募兵制甚至销声匿迹。
卫所制原本是一项很不错的制度，用少量的钱粮就可以支撑起大量的军队，但坏就坏在，这其中有“世袭”两字，所谓世袭就是父传子，子传孙，你老爸是军人，你就是军人，跑也跑不了。
大明初立之时，因为武职地位高，当军人有荣耀，屯田也有保证，所以能够纳入军户是求之不得的好事，但时过境迁，随着武职被文职完全压制，尤其是当国库空虚，粮饷无法按时发放之时，军户就变成最苦逼的一群人了。
雪上加霜的是，随着吏治的腐败，军官们纷纷霸占卫所的屯田，当起了大地主，军户非但要当军人，承担军事义务，还要给军官们当长工，种地纳粮，一旦有所反抗，就皮鞭抽打，军法处置。
如果是农户，还可以向州府衙门申冤，请大人们断个曲直，但军户是军人，根本没有这个权力，只能打碎牙齿往肚里咽。
加上万历朝后期以来，战事连连，当兵的九死一生，而且每每打仗，士兵还得自备干粮，当兵如同服苦役，如此一来，再没有人愿意当军户，逃籍的越来越多。
逃籍的多了，当兵的自然也就少了，若是平常倒没关系，反正粮饷是按照足额发放，军士越少，军官能贪墨的空饷就越多，如果上级来检视，军
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