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个自由度，因为手臂、手腕还有手指是可以旋转的。如果少了这5个自由度，操作起来就像一台挖掘机了。你好像没有考虑好这一点……”
这句话叶开富倒是听懂了，他也知道这个常识，在当时还琢磨了很久，但最终因为难度过大只能战略性放弃。
手臂一旦能够旋转，建模难度以及设计难度必然会指数型上升，他根本没有办法搞定。
“那你说应该怎么整？”
张远说道：“旋转的计算，通常可以用四元数来搞定。这一类的书中，比较好的是《四元数物理学》，有一点复分析的基础就能够看懂了。”
就这么说着，他感觉自己的思路也渐渐明朗起来。
当老师果然是有好处的。
“四元数么……”叶开富知道这个名词，心中已经有一点信服了。
他心中胡思乱想：“……如果以往的队友是他，说不定能得一等奖吧？”
“主要还是，我的本科学校不怎么样，能和我比较的天才太少，以至于产生了一种怠惰。但现在不一样了……”
很快，他又开始自我鼓励：“努力，fighting！只有努力学习，我叶开富肯定能够超越他！”
他迫不及待地说道：“张远，我请你吃夜宵吧，我刚刚没怎么听懂，能不能再讲一遍？”
“现在还吃啊，都快11点了，会发胖的。”
因为只吃了半碗拌面的缘故，张远确实感觉没有吃饱，心中有点意动。
“当然要吃，夜生活才刚刚开始呢！”
“那……行吧。”
如果血糖浓度太低，脑袋可是会智障的。
张远这样安慰自己。
心动不如行动，两人重新溜出寝室。
不得不说，大学似乎是人类一生中精力最为旺盛的时期，不到12点，学生们一般都不睡觉。
东门依旧热闹非凡。
一路上，叶开富不停地说着各种机械模型，还有各种芯片的参数，各种最新的太空武器，带着一种夸张以及狂热的口吻。
“……我很
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