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绳枪手与长矛兵混合编在一起，长矛兵为火绳枪手提供了可靠的保护，并利用进攻突击使火绳枪手的轻兵器火力得到了充分的发挥。
这种新的编队体制，即后来人们所熟悉的“西班牙方阵”。方阵的编制通常是这种形式，长矛兵排成密集的三个横队，每个横队正面为50至60人，纵深为20列。在四个边角上是排成密集方队的火绳枪士兵。这种坚固而具有机动能力的密集队形其宽度约为150米，纵深100米。在方阵的四边外侧各排列着一列火绳枪士兵，还派出一独立的分遣队从事小规模出击(17)。16世纪下半叶，西班牙军队曾经威震一时。其原因正是它采用了西班牙方阵这种军队体制的缘故。
16世纪流行的西班牙大方阵，中间为长矛手，四边为火枪兵
2、摩利士的改革
由于西班牙纵队作战思想的成功，以致西欧国家争相效仿，但是这种体制也有自身的缺陷，其后继者不得不寻求更加灵活，更加节省兵力的体制。荷兰将军摩利士就成功地迈出了这一步，摩利士对战争艺术的主要贡献就是从最佳的战术角度使用兵力。
摩利士在古罗马军团这种军事体制的基础上，对西班牙方阵进行了改革。他把西班牙长矛步兵团的横排数先从40排减到10排，最后又减到5排，这样所有的士兵就能够一次将全部兵器投向敌阵（18）。摩利士创建的这种由5个横排组成，每排约有50名长矛兵，士兵间距约3英尺的战术队形，可以说是近代线式编队的雏形。在这种队形的各个侧翼，是3个由滑膛枪士兵组成的排，每排40人，面对敌人编成四路纵队，每纵队10人，这样滑膛枪士兵射击完毕后就可以退后重新装弹，然后由别的横队来重复他们的动作，这样就产生了杀伤性弹雨。
摩利士除了对编队体制进行改革外，他还使部队正规化，训练士兵步伐整齐、训练开火、反向行进、装弹和统一行动。这样反复训练，使每一个动作都达到标准，从而减少实战中出现错误的机率，保证实战效果。为了培养训练有素的军官，摩利士于1619年创办了一所军事学院，在欧洲这又是一个首创，这所学院毕业的
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